На артериальном конце капилляров происходит выход жидкости из просвета сосуда в ткань (фильтрация), а на венозном конце жидкость из тканевого пространства поступает обратно в капилляры (реабсорбция). Однако количество профильтровавшейся жидкости превышает количество реабсорбированной, эта разница составляет примерно 2 литра в сутки. Избытки жидкости удаляются из тканевого пространства с помощью лимфатической системы.
Тканевая жидкость по градиенту давления поступает в лимфатические капилляры, где формируется лимфа. Лимфа представляет собой прозрачную жидкость слегка желтоватого цвета. Она состоит из лимфоплазмы и клеточных элементов, в основном лимфоцитов. По составу лимфа близка к плазме крови, но по сравнению с плазмой в ней содержится меньше белков (в среднем 20 г/л). Среда лимфы щелочная (рН=9,0), её плотность и вязкость меньше, чем у крови.